Lấy thiết bị xử lý hậu cần kho bãi thông minh và hiệu quả làm đối tượng nghiên cứu, một robot xử lý kệ AGV thông minh được thiết kế. Nó đọc thẻ nhận dạng mốc thông qua cảm biến nhãn, sử dụng dải từ tính điều hướng để tự động lái xe xuống đáy giá, nâng giá thông qua cơ cấu bánh răng và bánh răng sâu, rồi đi đến vị trí mục tiêu. Theo chế độ lái chủ đạo hiện tại của rô bốt xử lý kệ AGV và nguyên lý hoạt động của nâng điện trong cơ cấu nâng, thuật toán công thức được sử dụng để xác định chế độ lái và lựa chọn động cơ lái, động cơ nâng, vít cố định , và lò xo được thực hiện.

Robot xử lý kệ AGV sử dụng chip Arduino để điều khiển tập trung và thiết kế mô-đun phi tập trung, thực hiện lập kế hoạch tuyến đường và tránh chướng ngại vật thông qua camera và sóng siêu âm, đồng thời bổ sung mô-đun cân bằng MPU6050 để thực hiện điều chỉnh lỗi thái độ. Kết quả ứng dụng thực tế cho thấy thiết bị có các đặc tính hoạt động ổn định, hiệu suất đáng tin cậy, vận hành đơn giản và hiệu quả thực hiện chức năng tốt, có thể cung cấp tài liệu tham khảo cho việc phân loại và xử lý hàng hóa thông minh trong ngành hậu cần và kho bãi.

1) Mức độ tự động hóa cao

AGV có tính tự động hóa cao so với các loại xe nâng thủ công để vận chuyển vật liệu. Ví dụ: khi một liên kết nào đó trong xưởng cần nguyên liệu phụ trợ, nhân viên sẽ nhập thông tin liên quan vào thiết bị đầu cuối máy tính, sau đó thiết bị đầu cuối máy tính sẽ gửi thông tin đến hệ thống điều khiển trung tâm AGV. Hệ thống sẽ gửi các hướng dẫn điều khiển đến AGV và AGV sẽ tự động chấp nhận và mang các vật liệu phụ đến vị trí tương ứng. AGV chỉ cần nhập các hướng dẫn liên quan là có thể hoàn thành tốt nhiệm vụ. Miễn là các hướng dẫn đầu vào không có vấn đề, sẽ không có vấn đề gì, tránh được các loại lỗi.

2) tính linh hoạt cao

Xe đẩy AGV có thể được kết hợp linh hoạt với nhiều dây chuyền sản xuất, dây chuyền lắp ráp, dây chuyền băng tải, bệ, kệ, điểm vận hành, v.v. Để giảm thiểu chu kỳ quay vòng của hậu cần, giảm tiêu thụ nguyên vật liệu và thực hiện kết nối linh hoạt giữa nguyên liệu đến và chế biến, hậu cần và sản xuất, thành phẩm và bán hàng, để tối đa hóa hiệu quả của hệ thống sản xuất.

3) sạc tự động

Việc sạc robot AGV cũng tự động. Khi phí của xe AGV quá thấp hoặc tương đối nhàn rỗi, nó sẽ gửi lệnh yêu cầu đến hệ thống để yêu cầu phí. Sau khi hệ thống cho phép sẽ tự động đến nơi thu phí để xếp hàng thu phí. Bằng cách này, không cần phải lo lắng về việc gián đoạn hoạt động do không có điện, miễn là giá trị sạc được đặt trước, bạn có thể đảm bảo công việc không bị gián đoạn trong 24 giờ. Nói chung, pin của rô-bốt AGV là loại pin lithium được sử dụng tốt nhất, có tuổi thọ cao và có thể đảm bảo thời gian làm việc trong 4 giờ chỉ cần 15 phút sạc.

4) An ninh tốt hơn

Lý do khiến AGV an toàn là nó có khả năng bảo vệ an toàn hoàn hảo, quản lý giao thông thông minh, an toàn và tránh va chạm, cảnh báo đa cấp, phanh khẩn cấp, báo lỗi, v.v. Nó có thể đóng một vai trò duy nhất trong nhiều tình huống không phù hợp với công việc của con người. Việc sử dụng xe AGV cũng có thể thúc đẩy tiêu chuẩn hóa, tiêu chuẩn hóa doanh nghiệp và cơ sở hạ tầng thông tin. Điều đáng nói là AGV thông minh Mikmi I-SO áp dụng thiết kế an toàn thụ động với thân cong, trong khi toàn bộ chiếc xe sử dụng hệ thống chống va chạm cơ học và chống va chạm quang điện tầm ngắn được bao quanh hoàn toàn, cùng ba thiết bị an toàn tự động để đảm bảo sự hài hòa sự cùng tồn tại của AGV nặng và con người.

CHỨNG NHẬN

THÔNG TIN CÔNG TY